در حقوق، استنابه به معنای انتقال حقوق و تعهدات از یک شخص به شخص دیگر است. به عبارت دیگر، وقتی کسی حقوق و تعهدات خود را به شخص دیگری واگذار می کند، این فرایند به عنوان استنابه شناخته می شود. این امر می تواند در قراردادها، امور مالی، موارد ارثی، و غیره اتفاق بیفتد. اصطلاح استنابه معمولا به انتقال حقوق و وظایف بین افراد حقوقی اشاره دارد.